「（略）今寔にその国を求めむと思ほさば、天神地祇、また山神また河海の諸の神に、悉に幣帛を奉り、我が御魂を船の上に坐せて、真木の灰を瓠に納れ、また箸また葉盤を多に作りて、皆皆大海に散らし浮かべて度りますべし」とのりたまひき。（『古事記』）

香椎宮旧記に神功皇后征韓御渡航の際、対馬を発船された時俄に大雷雨大風涛起り御船危殆に瀕す。
此時、御船の苫三枚を海中に投入し、何れの時何れの処にあれ此の苫の流れ寄らん地に社を建て拝祭せんと海神に祈られし処、立処に風涛治り征韓の大業を易く終え給い、凱旋後苫の漂着せし地に三枚の苫を神体とし社を建て海神を拝祭された。此の神社なり。此の縁により地名を三苫という。（境内案内板）

古書に『往古香椎宮神幸の所なり　神功皇后御西征の神助報賛の遺風なりと言う　中臣鳥賊津臣命西征に供奉して龍船対島府中を離れ雷雨甚だしく風濤強かりしに命は海神に誓い苫を三枚とりて海底に沈めしに其の験にや風濤は穏やかになりぬ　のちにその苫流れ寄る処に社を建つ　是三苫綿津見神社なり』と記されている。（『ふる里のむかしわじろ』）

旧香椎町史によると三苫家（三苫郷を領有していた香椎宮の大宮司）を次のように紹介している。權宮司三苫家の家系によると、三苫氏は天児屋根命の後裔、中臣鳥賊津臣命から出たといわれている。（『ふる里のむかしわじろ』）

綿津見神は中古より八大竜王また竜王と稱す此の額はその遺跡なり
香椎宮編年記に九月十日大宮司斎戒沐浴して神体を神輦に移し祠官音楽を奏し了て十一日の暁に三苫郷龍王の社に遷幸す 此れ皆な大菩薩征西の時 加護し玉ひし神なれば也とあり
明治初年神仏分離の際 龍王の社名は綿津見神社に復元せられると雖も往古の貴重なる実績なれば謹みて茲に顕彰するもの也（扁額後方案内板）

不動明王立像、吉祥天立像、伝虚空蔵菩薩立像、伝薬師如来坐像の4躯が正面左の虚空蔵堂に、残りの如来形立像(伝大日如来像)が右の大日堂に安置されています。 江戸時代の地誌によれば、このうち伝虚空蔵菩薩立像と如来形立像は、12世紀あるいは14世紀に海中から引き上げられたとの言い伝えがあります。その製作時期は、伝薬師如来坐像が南北朝時代、残りの4躯は平安時代後期と考えられています。

この仏像群は、玄界灘沿岸の古代・中世の宗教文化を物語る重要なものであり、また廃仏毀釈の破壊を免れて残った貴重な文化財です。(境内案内板)

神功皇后征韓の帰途、飲水を求めると、皇后の馬が轡を咬みきり駆けだして、前足で盛んにけった所から清水が湧き出しました。依って地名を轡崎、井戸を轡水、轡を埋めた裏山を轡納山と呼ぶようになりました。（『ふる里のむかしわじろ』）